CloudCompare是一款功能强大的开源点云数据处理软件，支持多种点云数据格式；提供粗对齐和精对齐功能，可帮助用户精确对齐不同的点云数据集；内置点云去噪功能，可有效去除点云中的噪声；允许用户为点云设置单一颜色、色阶、灰度显示等，并进行正常的估算和计算。

CloudCompare中文版功能

1、全局偏移设置：设置最大绝对坐标和最大实体对角线。

2、原始：对点云进行原始处理，改变原始点云的形状。

3、3D鼠标：支持3D鼠标(如3D连接)。

4、全部关闭：关闭所有打开的实体。

5、克隆：克隆选中的点云。

CloudCompare中文版特色

1、合并：合并两个或多个实体。可以合并点云(原始云将被删除);可以合并网格(原始网络不会被修改，CC将创建一个新的网格结构)。

2、子样本：采集原始点云，对子样本进行采集，可以随机、三维、基于八叉树进行采集。子样本将保留原始点云的标量、颜色、法线等属性。

3、应用变换：可以对选定的实体进行变换(4*4矩阵、轴角、欧拉角)。

4、乘法/缩放：对选定实体的坐标进行乘法运算。

5、平移/旋转(交互式变换工具)：可以将选定的实体相对于另一个实体或坐标系移动。

CloudCompare中文版配置需求

1、Windows 10

2、Visual Studio 2017 Community

3、Qt 5.9.4 开源版

4、CMake 3.13